Isabela je mladší sestra Eleny, ke které má velmi blízko.Ráda vynalezá a kresli.

 Francisco a Luisa jsou láskyplní a dobrosrdeční prarodiče Eleny.Francisco a Luisa jsou královské radě.Franciscp rád zpívá.

 Francisco je velmi moudrý muž, který miluje jeho rodinu a má pečlivý respekt k zákonům a tradicím království Avalor.On také má příležitost k vyprávění příběhů, jak poznamenala jeho žena, když řekne Eleně, že on vždycky připomínal příběh. Francis věří, že před ostatními položí královské povinnosti. On také hodnotí dělat dobrý dojem během Royal návštěvy. 

 Luisa je optimista, která, jak zdůrazňuje Elena, vždy vypadá na jasnou stránku věcí. Nicméně to nikdy není na místě být naivní, protože má velkou pozornost na detaily. Ona také odhalila, že je vynikající kuchař a mít nemilost za to, že jsou ve tmě. Je také otevřenější než její manžel a vnuk.Dokonce prokázala svou těžkou stránku, když vycvičila svůj tým Olaball, protože byla odhodlána zvítězit a také ukázala svou konkurenční stránku a ona se vyhrožovala souboje s lordem Elrodem poté, co úmyslně zranil královnu Lucii na šermířském turnaji.

 Naomi je Elenina nejlepší kamarádka.A je královské radě. Naomi Turnerová je postava, která se objeví v Elena z Avaloru. Naomi je praktická dívka, která se nikdy nevzdává. Na rozdíl od kancléře Estebana, Naomi schvaluje přístup Eleny na sebevzdání a projevuje se nemilosrdnosti kancléře. Ona je také ukázala, že mají strach z jízdy na Jaquins. Naomi je nositelkou série a slouží jako člen Velké rady Avaloru, kterou Elena zvolila za pragmatismus a vytrvalost.Je také jedinečná pro zastupování průměrných civilních zájmů, pokud jde o rozhodování o tom, jak řídit království. Během přehlídky Naomi často doprovází Elene na své dobrodružství a pomáhá jí v královských povinnostech jakýmkoliv způsobem. Vzhledem k tomu, že žije a pracuje v přístavech po celý svůj život, Naomi je velmi zkušená s provazy, uzly a sítěmi, což ji činí trochu silnější než průměrná žena Ona má také oko pro detaily, jako například v jedné epizodě, která si všimla dvou varovných glyfů. Podobně jako v dnešních snahách, které má Sofia dokázat jako princeznu, se Naomi domnívá, že musí tvrdě pracovat, aby se prokázala jako členka Velké rady kvůli svému obyčejnému postavení.

 Mattero De Alma je kouzelnický učedník a blízký přítel Eleny.Tět je kouzelnik v hradě jako byl jeho děda.  Je kouzelníkem v tréninku, který je později povýšen na Avalorův královský čaroděj a jeden z nejbližších přátel Eleny . Šestnáctiletý Mateo, jako vnuk Alacazar a kouzelník v tréninku, se velmi zajímá o všechny magické věci, ať už jsou to kouzla, tvory nebo předměty. On je neustále viděn snažil se zdokonalit jeho kouzla, ale někdy jeho self-pochybnosti a příliš opatrný povaha může držet to od toho dělat.Přesto, když ho Elena a / nebo přátelé potřebují, postaví všechny své obavy stranou a chrání je, někdy, zda to chtějí nebo ne, se svou magií. On může být neohrabaný a čas od času mu narazí na kouzla. Nicméně poté, co mu jeho přátelé pomohli získat zpět Codex Maru, a Elena ukazuje svou víru v jeho schopnosti, získává větší pocit sebehodnocení a dokazuje, že je silným Královským kouzelníkem, který porazil Fiera v souboji.

Poručík Gabriel "Gabe" Núñez .Gabe je vycházející hvězda Královské stráže a blízký přítel Eleny. Gabe je velmi nadšený, důvěrný a rozumná osoba. Gabe je také velmi ochranný proti Eleně a Isabele, protože kvůli tomu nemá rád  Elenu 's převzetí přístupu většinou kvůli své práci. Je vidět v " spellbound  ", že je skeptický vůči tomu, že Mateo je jmenován Královským čarodějem a nevěří, že Mateo má být jedním.Přesto věří Mateovi a řídí se jeho rozkazy, aby pomohl zachránit ostatní lidi, kteří byli odhozeni. On také dokazuje, že je dobrým přítelem, když je prvním, kdo dal Mateovi za zásluhy, že zachránil  hosty před Firerovým kouzlem.

 Princezna Caterina z Carize Je to dcera krále Joquina  a královny Teresy. Caterina je předčasná dívka, jejíž dobrodružství je velmi dobrá. Ona také miluje, že se říká "Kočka". Ona také přiznává, že není v sportu. Ve svém debutním vzhledu přichází Caterina do království Avalor se svou rodinou. Kočka se stává rychlými přáteli s Elenou sestrou princeznou Isabelou, s níž chodí na turné. Ve městě se setkávají s Voladores .Isabel jí svěřuje, jak vždycky chtěla vidět, jak funguje spřádací věžVoladores . Druhý den se znuděná kočka propašuje stejnou nudou Isabel do věže Voladores . Jdou na vrchol, kde se uvíznou. Oni jsou zachráněni Gabe.

Esteban Christian Lanz je královské radě,a Bratranec Eleny.

Kral Raul a královna Lucia rodiče Eleny. Jsou to rodiče princezny Eleny a Izabely a bývalí vládci Avaloru. Královna Lucie byla nositelem Amuletu z Avaloru  před Elenou a král Raul byl nositelem žežla světla   před Elenou. Elena rodiče byli vládci Avaloru před Elenou. Elena má patnácté narozeniny a Lucia jí dala Amulet z Avaloru, že bude vždy chránit ji před škodami. O rok později se Lucia a král Raul vrátili do zámku Avalor, zatímco ho honí zlá čarodějka Shuriki. Jakmile se Lucia a Raul vrátili do hradu, Elena viděla, že Shuriki hodil kouzlo, aby je zabili. Elena je však schopna pomstít své úmrtí tím, že zničí Shurikiho hůlku a ukončí svou tyranii nad Avalorem a získá trůn jako korunní princeznu. V epizodě " Princess Knight " se ukázalo, že královna Lucie byla největším šermířem Avalor a téměř vyhrál turnajový pohár šermířů, jen aby její oponent podváděl zlomením zápěstí, takže neměla jinou možnost, než aby se zbavila.

Princ Alonso (Alonzo) je princ nafoukanej,a má rád zábavu.A misli si že všechno může,ale i princ všechno nemůže.Zkouší se změnit aby nebyl takový

Král Lars,kral Joquin se čte žakvin,Král Raja

Král Hector

Teressa

Armando Armando je šéfem hradu v seriálu Elena z Avaloru. On je úzkostný člověk a rád, aby se věci udělaly rychle. Tím se trochu střetne s Elenou, která je spíše procrastinator kolem královských povinností. On je velmi známý o legendách avalorských a dobrém příběhu podle Eleny.

 Higgins je charakter, který se objevuje v Eleně  z Avaloru. Je členem královské  gardy Avalor a pravidelně slouží jako osobní asistent a důvěrnice kancléře Esteban.

Král Juan Ramón.On je otec prince Alonsa a král Cardoba.

Osobnodt:Král Juan je moudrý a zodpovědný vládcem,který věří,královský je úkolem je sloužit lidem.Z toho důvodu espektuje Elenu na její vítěztví nad Shuriky a pokud jde o jeho syna jako zklamání.

Doña Paloma je postava, která se objevuje v Eleně z Avaloru. Paloma je majitelem obchodního cechu. Podle Esteban je nejdůležitějším vůdcem v Avalor City.

Princ Marzel (Marsel)

Princezna Marisa

Král Teskor a krlovna

Daria a Očo chobotnička

Princezna Valentina

 Sir Cassius je syn lorda Elroda. Na rozdíl od svého otce je sir Cassius čestným mužem, který má vysoký ohled na pravidla a čest. Také na rozdíl od svého otce je dobrý sport, který může dobře ztrácet. Navzdory tomu, že byl ctihodný a dobrý sport, Caussius bojoval, když se vyrovnal s tlakem svého otce. Teprve poté, co byla Elena poražena, měl důvěru, aby šel proti svému otci. 

 Lord Elrod Lord Elrod je krutý egománek, který si za každou cenu váží vítězství, jak je ukázáno, když řekne svému synovi, že "vítěz dělá cokoli, aby vyhrálo". Jeho snaha o vítězství je taková, že na rozdíl od svého syna neberá ohled na pravidla nebo na čest a šťastně se uchyluje k podvádění a hraní špinavých, aby dosáhl vítězství a necítil se absolutně žádné viny nebo hanba.

Kral (King) Toshi Ve svém debutu " Model Sister " Toshi navštíví  království Avalor . Když přijde na hrad Avalor, setká se s princeznou Elenou, která mu dává prohlídku paláce.